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        数控机床工业机器人的机械结构与意义

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        数控机床工业机器人的机械结构与意义

        发布日期:2018-04-25 作者: 点击:

         工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

           数控机床机器人可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前,许多机加工自动化生产线都应用了数控机床机器人这类设备,来实现自动上下料。

        在数控机床加工生产领域中,企业开启“机器换人”之路,通过应用桁架机器人代替人工进行上下料,辅助数控机床进行精密加工及工件运送等动作。其运行过程完全自动化,根据拟定的程度完成吸取、提升、翻转、行走、释放动作,无需人力辅助 ,极大降低生产企业的人力成本,避免人身安全事故发生在危险作业区内。

            数控机床机械手在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑,在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。另外,生产自动化的进一步发展是柔性启动化。数控机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

           数控机床机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,是工业自动化水平的最高体现??捎糜谥圃?、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。

            桁架机器人作为数控机床及上下料机械手的加工自动化生产线的首要设备,可以节省工艺装备,缩短生产准备周期,保证零件加工质量,提高生产效率?;缫惶寤潭雀?,可靠性、生产效率高,加工尺寸分散小,噪声低,便于调整和维修等,是各种车加工零件批量生产的理想设备。



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        关键词:剪板机,折弯机,卷板机

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